どんなロボット?
YANBO III は、ちょっと変わった2足歩行ロボットです。文字通り"脚"が歩きます(笑)
2足歩行ロボットをシンプルに少ないモーター数で構成できないか?というところから始まりました。
通常のヒューマノイドロボットですと、一般に脚だけで12個のモーターが使われますが、このロボットは全部で8個しかありません。それでも斜面や階段などを歩くことが出来ます。

作業時には片足立ちをしてかんたんな作業をします。(といってもまだ足先に何もつけていないので、大したことは出来ないのですが。。^^; )


丸い足裏をちょっと傾けて回転させれば、今度は車輪型の移動も可能です。

 
ということで、少ないモーター数のシンプルな構成ですが、
適時その形態を変えることで色々なことが実現出来るロボットです。
詳しい説明はこちらにあります -> 公式説明ページ
|