Keep Walking !!
Keep Walking !!
Development of the Bipedal Walking Robot.

更新履歴

あれからはや2年。。社会人になってからというもの過ぎる時間がとても早いです。

現在はロボットとは直接は関係しない仕事をしていますが、YANBO IIIの研究で経験させてもらったことは自分の人生の中で大きな位置を占めています。あの経験が無ければ今の自分は無かった。このとき身に着けたエッセンスは違う分野にいても役に立っています。 正直言って あんなに面白い経験が出来る場所は世の中になかなか無いと思います。サポートしてくれた先生・先輩・友人・研究室に心から感謝します。

今は、一人前のエンジニアになれるように努力の日々です。。エンジニアってのは勉強の連続だなぁというのが実感です。自分の未熟さを痛感することも多いですが、これから自分で納得の行く力を着けて行ければ、いつかまたロボットに関われる日も来るだろうと思っています(^^)

中途半端に作りこんだこのページ、非常に恥ずかしい状態ではありますが、自分のためにしばらくこのまま残しておこうと思います。。(^^ゞ なんか苦労した分だけ自分の子供みたいな気分なんですよね。。笑

2005.9.1 t.tamaki

 

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どんなロボット?

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<Hardware>

全体の構成
USBジョイスティック
USB Serial Adaptor
モータードライバ: Movo2
・Motor
・HD
・Battery

<各種センサ,計測機器>

・AD入力カード
・加速度センサ,ジャイロセンサ
・圧力(荷重)センサ

<Software> (主に書籍の紹介です。)

制御ソフトウェア
開発環境
VisualC++6.0
OpenGL
オブジェクト指向プログラミング
MFC
・ジョイスティック入力
シリアル通信(RS-232C)
TCP/IP通信
・マルチメディアタイマ

<困った時のVC 裏技(?)>

・.ncbファイル消去によるリセット(VC++6.0)
RS-232C,COM10桁以上のポートを開く

 

<お役立ちSoftwareの紹介>

・Corel Draw
・Function View
・ドローフリー系

 

 

<My bookmark>

H&Y Robotics Lab.
Kan Yoneda's personal page
MegaRobotics

独断と偏見のSF&科学書評
(この方の日記: K.Moriyama's Diary が興味深い内容が多く、なかなか面白いです。)


Honda ASIMO SPECIAL SITE
FACT BOOK: ASIMO
(凄いよなー、やっぱり(^^;; )

Sony SDR-4X, SDR-3X, AIBO

東大JSK(H7,調子良く歩いてるなぁ。。)
早稲田ヒューマノイド


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Studio TAMA

 

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