(2003/07)
|
[ 研究ロボット製作記サイト ]
|
コツコツ製作中・・・。( ..)φ
2003/07/30(Wed)
|
|
|
[ 富士山！ ]
|
無事、富士山の頂上まで登って、
生きて帰ってきました。。笑
昨日はもうクタクタで、
帰ったらそのままベッドへ直行ばたんキューでした。^^;
とりあえず、携帯のカメラでとった証拠写真です。。笑
頂上の記念碑？で記念撮影(^^)
山頂でパンパンになったリッツ！笑
2003/07/23(Wed)
|
|
|
[ おでかけ ]
|
今日からちょっとお出かけしてきます。^^
研究室の人達と富士山合宿（？）です。。笑
まず1日目は先輩の車に便乗させてもらって、
自衛隊のイベントを見てきます。（ヘリやら戦車やらを見れるらしい。。すごっ。。^^;）
そして、2日目月曜日の夜から登り始めて頂上で日の出を見てから降りてくる予定
。。とは言っても、予報によると梅雨明けは火曜日になるらしいので、さてさてどうなることやら。。(^^;;
多少の雨なら行ける装備は整えたけど、
あんまりにも大雨だと流石に厳しいからなぁ。。^^;;
どうか、良い天気になりますように！(_人_)
2003/07/20(Sun)
|
|
|
[ 機種変 ]
|
この2，3週間、携帯のジョグダイヤルが調子悪くて、
（上へ行こうとしてるのに下へ進んだり。。(^^;;）
もう少しだましだまし使おうと思ったが、
精神衛生上宜しくないと判断。。笑
ついに昨日携帯を変えた。
1週間程、どこの機種にするか迷っていたのだが、
色々な理由で（笑）結局またまた
ジョグダイヤルにしてしまった。(^^;;
DoCoMoじゃ無くてAUなので、普通のやつだけど。。
A1301Sのチタンシルバーを購入。
パネルはラピスブルーにしてるんだけど、これがなかなかイイ！
結構お気に入り。基本的に青が好きなんで。^^
あと、CPUが変わったのか、動作がすごいテキパキしている。
これは快適♪ カメラも使いやすいし。(^^)
普及価格帯だからこれといってずば抜けた所は無いが、かなり満足。
なーんだ、結構いいじゃん！
買って1日で徐々に愛着が沸いてきた。^^
今までジョグダイヤルは必ず壊れるからダメだ！って思ってたけど、案外、携帯の様に移り変わりの早い商品なら、買い替えのきっかけを与えてくれるという意味ではイイのかもしれない。。笑
さて、今度のはどれくらい持つかな。。？
しっかし、"着うた"なかなか面白いなーと思って、
無料着うたを何個か落としてきたら、
それだけで、え！この通信料は何！って感じになってしまった。。笑
う”〜、これじゃあ、ぼったくりじゃん！。。^^;;
2003/07/18(Fri)
|
|
|
[ からから ]
|
今日は友達とインドカレーの店に行った。
おおー！入った途端カレーの香りが！（当たり前か。。笑）
結構本格的で、こういうのは始めてだ。
中ではいかにもインド映画！(笑)って感じの音楽が流れていて、
店員さんも見た目インドの人だった。（と思う。）
みんなで色んな種類を頼んで、結構楽しめた^^
しかし、さすが専門店！
チキンカレー、ラムカレー、野菜カレー、シーフードカレー、・・・etcとカテゴリーがあって、さらにその中に何種類ものカレーが！笑
辛かったけど、かなり美味しくて
久々に満足しました(^-^)
で、その帰り道、昨日買った靴に足を慣らすため、
いつもよりもひと駅前で降りて、歩いて家まで帰りました。
ちなみに、横○線は駅と駅の間隔が結構長いです。
ゆっくり歩いていたら1時間ぐらいかかってしまいました。
（というか本当の事を言うと、探検気分で知らない道を適当に歩いていたら、どんどん小さい道に入り込んで、途中マジで迷いそうになりました。。(^^;;爆
いやー、無事帰ってこれて良かった。。笑）
2003/07/16(Wed)
|
|
|
[ グッズ購入。。 ]
|
今日は、Mt.Fuji登山に向けて、
靴やらレインコートやらを買ってきた。。
なかなか気に入ったのが揃えられてかなり満足(^-^)
さて、これでもう後戻りは出来なくなったぞ。。笑
当日良い天気になりますように。(_人_)
2003/07/15(Tue)
|
|
|
[ ばいと ]
|
最近、初めてプログラミングのバイトというものをやってみた。
この前徹夜したのもそのせいだったんだけど、何とかそれらしく完成できた。あとは実機での実験を残すのみ。。上手く行ってくれるといいんだけど。。
しっかし、研究室つながりで頼まれたとは言え、
この僕がプログラミングのバイトを出来るなんて、
ちょっと感動。。笑
というか自分のプログラミングでお金をもらえるなんて、ちょっと驚き。。笑
Visual C++って、メチャメチャ分かりにくくて、初めのうちはいきなり１人で海の荒波に放り出された気分だったけど、やっとちょっとは使えるようになってきたのかなーと少し感慨深い。。
（って、今でも全然使いこなせていないし、分からないことだらけなんだけど(^^; ）
まあ研究室に入ってから、ちょっとは自分も進歩したのかなー。と思えました。(^-^)いや、そう思いたい。。笑
しかし、本業がまだまだあるべきレベルに達していない。。これからももっと頑張って行こう。。
そうそう、来週研究室の何人かと富士山に登ることになった。
頂上を目指すのはこれが始めてだ。夜中に登り始めて頂上で日の出をみる計画。。晴れるといいなぁ。。
ということで、明日は靴やらレインコートやらランプやらを買ってくる予定。。やっぱり僕は形から入るタイプなんで。。笑
2003/07/14(Mon)
|
|
|
[ 修理完了！ ]
|
２週間ほど前に故障で修理に出していたMyノートPCが
昨日やっと帰ってきた。
どうやら液晶をまるごと交換してくれたらしい。
１年以内だったので、全額保障♪。。良かったぁー。^^
しかし、この２週間ノートＰＣの無い生活をして
かなり不便を感じた。何かこう、体の一部が足りないような気分。
使い始めて約１年。
もう既に携帯のような存在になりつつあるのかも。。
しっかし、昨日徹夜したからか頭が痛い。。(＞＜)
ずっしりと重い感じ。風邪ひいちゃったかな。。？
2003/07/12(Sat)
|
|
|
[ マトリックス ]
|
マトリックスリローデッドを見て来た。
これまた凄い。。もはや（撮影・VFX）技術の限界が感じられない。。 もうクリエーター（監督）の感性爆発。
技術に使われていない、余裕で技術を使いこなしているという感じがした。（もちろんあの映像は大勢の人の大変な努力があってのものだとは思うけど。。）
しかし、あの終わり方じゃあ、
次回作を見ずにはいられないな。。笑
2003/07/09(Wed)
|
|
|
[ 製作日記サイト ]
|
研究でやっているロボットの製作記？サイトを作ってみることにしました。
もう研究も残すところ約半年しかありませんが、作るなら今しかないですね。。
今までは、大した有益情報も無いし。。と思っていたのですが、
最近はネットの情報に助けられることも多く、
自分も、試行錯誤して得たノウハウを書けば、
世の中広いし、誰かの役には立てるかもしれないな。。と思いました。
お金もかけたことだし、その方がロボットも喜ぶでしょう。^^
まあ、余り時間をかけ過ぎるつもりも無いので、
使っている製品や参考書のリンク集＋コメント
になってしまうかな？とは思いますが。。
（案外自分に一番役立つかも。。笑）
今月中には立ち上げる予定です。^^
2003/07/07(Mon)
|
|
|
[ 再出発 ]
|
今週はイマイチ研究に本腰が入らなかったのだけれど、
今日のゼミで、やるべき事がまた少し明確になった。。
なーんだ、やんなきゃならないこと、
まだまだ山ほどあるじゃん！(^^;; 笑
さて、ここらでアクセル踏まなきゃ。。
本腰入れて頑張ります！
ちなみに、ジムや遊びも手は抜かないつもり。。笑
やっぱり人間何事にも全力疾走できてる時が
幸せなんじゃないかなーって思う。。
達成感の拡大再生産？による好循環に一度入っちゃえば、
後はガンガン物事進めていけるんだよね。きっと。。
今また再び、その入り口に立っている気がするんだ。。
よっし、気合入れてがんばるぞー！
2003/07/04(Fri)
|
|
|
[ ７月！ ]
|
いやー、もう７月ですねー！
はやいはやい。。(^^;;
もっと時間を大事にしていかないとな。。
そう言えば、最近カウンターが２万を超えました。
いつも見に来て下さって、どうもありがとうございます。
これからもマイペースで続けて行きますので、
今後もよろしくお願いします！<(_ _)>
2003/07/03(Thu)
|
|