(2002/12)
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[ 無事終了。。 ]
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発表、無事終わりました。(^-^)
いやー、ギリギリだったけど頑張りました。
一応言いたかった事は大体言えたし。
一時はどうなることかと思ったけど、ほんと間に合って良かったぁ。。(^o^)
気がつけばもう12月。早いものですね。。
2002/12/04(Wed)
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[ 原因は。。 ]
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昨日、シミュレーション通り動かなかった原因は、
どうやら実機のモータの速度限界を超えていたために、
全然追従していなかったようだ。
元々ギアの減速比を上げすぎていたので速度には心配があったんだよね。。
で、色々パラメータをいじりながら実験して
終電間際になって、やっとなんとか歩いている映像を撮れた(^^)ふぅ、ギリギリセーフ。。
さて、明日１日でなんとか発表資料作らなきゃ。。
2002/12/02(Mon)
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[ うぅーん。。 ]
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プログラムは大体出来たけど、
今度は実機で上手く動かない。。(^^;; なぜだぁ〜！
結構自信あったのに。。(; ;)
やっぱり現実はそう簡単には行かないようだ。
シミュレーション画面を見ている分には上手く行きそうなんだけどなぁ。。何だか全然動作が追従していない。。
明日もうちょっと頑張ってみるか。。
しっかし、流石に明日には発表資料を作り始めないとまずいよなー。。(^^:;
2002/12/01(Sun)
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