(2001/11)
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[ 無事終了(^^ ]
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１０日間続いたロボフェスタ神奈川2001 横浜会場が
昨日、日曜日に無事終了しました。
金土日と3連休だったため、ものすごい人の数でした。
ロボフェスタは、横須賀、川崎、相模原、横浜の順に
４会場で開催されたのですが、
なんと合計５０万人を超える人々が来場したそうです。
いやはや、なんとも凄いロボット人気ですね。
自分のロボットは予想以上に元気で最後まで動いてくれたし、
MCのお姉さんはかわいかったし♪（笑）
もう言うことなし。満足満足です(^-^)
そして今日月曜日は、
学校をお休みして、久々にのんびりしました(^^
朝11時ごろ起きて、お昼を食べてゆっくりしてから
超久々のジムへ直行！
いやー、平日日中のジムは空き空きでした！
もう本当に貸切状態。。（笑）じっくり運動が出来ました(^^
さてさて、明日からはまた学校が始まります。
この10日間が色々あって楽しかった分、
また平凡な日々が始まるのかーと思うと、
ちょっと、うぅーん。。(-- って感じですが、
今の状況に満足せずに、また頑張って行かなきゃね！
努力をやめたら、そこでおしまい。常に進歩しないと。
もちろん、朝型の健康的な生活で。。（笑）
2001/11/26(Mon)
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[ ふぅー。。順調順調(^。^) ]
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今日は会場に皇太子殿下がお見えになって、
目の前で、デモを行うことが出来ました。
いやー、失敗しなくて良かったー。。（笑）
今日は親が見に来ていたのですが、
なんとデモ中に、皇太子殿下と先生と僕（とロボット？）が
１枚に収まった写真を撮ってくれていたらしいです！
（デジカメだけど。。）
こんな写真、一生のうちで何度も撮れるもんじゃないよねー！（笑）
明日さっそく見せてもらわなきゃ。。
しかし、僕のロボット、半年で急いで作った割には、
結構元気に動いています。。♪(^^)
ロボフェスタに間に合っただけでも奇跡的なのに、
我ながら、あれだけ動いてくれるとかなり満足です。
（まだ配線ぐちゃぐちゃだし、上を見たらきりが無いですが。。）
今まで頑張った甲斐がありました。
自分的には、この一連のロボフェスタでのデモは今のところ大成功です。(^-^)
デジカメで何枚か写真を撮ってもらっていると思うので、
ひょっとしたら明日辺りに、
このホームページに写真をアップ出来るかもしれません。
さて、会期終了まであと４日。
最後まで壊さないように（笑）頑張ります！
2001/11/21(Wed)
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[ あわわわゎ。。 ]
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ロボットのほうは昨日（臨時）今日と
無事デモを終え・・・るはずだったのですが、
今日の最終デモが終了して司会の人と話してるときに、
なんと、ロボが転びました！（爆）。。
安心しきって、ちょっと目を離した隙に。。(TーT)
うぅ〜、最後の最後で失敗とは、かっこ悪い。。（苦笑）
お陰で、背中につんでるボックス（ボディ？）がベコッとへこみました。。
よくテレビで宣伝している車の修理屋さんに直してもらえればいいのになーと思いつつペンチで強引に修正（笑）
メイン部分には支障なかったようなので、一安心(^^
へこんだボックスは、衝撃吸収安全ボディのノリで
わざとヤワに作ってあったので、無事役目を果たしたという感じです。
それと、数日前に作ったエンコーダカバー（謎）、
取り付けておいて本当に良かったなー、、としみじみ実感。
（これが無かったら、多分今ごろデモ部隊からリタイアでした（汗）おぉーこわっ。）
しかし、何で転んだのかなー。。
今日の朝、電車の中で修正したプログラム部分のバグか？
床がゆがんでいたのか？単に配線を引っ張ってしまったのか？
急に突風でも吹いたのか？（爆） ロボットも疲れていたのか？（んなわけない。。）
瞬間を見ていなかったので、何とも分からない。。疑うべき所が多すぎる（笑）
いままで快調にデモをこなして来て、安心しきっていたので、
やられたー！って感じでした。
ロボフェスタは、まだ今週の日曜日まで続くので、
途中でリタイアしないように、
これからはもう少し気をつけてやろうと思います。
2001/11/19(Mon)
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[ 今日は、 ]
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プレス公開の日でした。だいたい上手く行ったけど、
内覧会で階段を登ることが出来なかった。。ちょっと残念。。
しかも、原因は自分の操作ミスだったし(^^;;
自分で作ったプログラムなのに。。（笑）
もっと分かりやすい操作体系に直さないと、
これじゃあ、とても他人には操作できないな。。
まだ少しバグがあるけど、まあ一応動くので取り合えず良し。
明日は朝からステージでデモをすることになりました。
寝坊しないようにしないと。。
あと、操作ミスにも気をつけないと。。(笑）(^^;;
てか、会期中にプログラムは完成を迎えるのか！？（爆）
2001/11/15(Thu)
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[ 動いたぁぁー！！！(^O^)(^O^)(^O^) ]
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ついに、ついに新型ロボットが動き出しました！
昨日の夜にようやく配線が終わり、夜の11時頃には
初歩行＆マニピュレーションモード成功！！
なんとか上手く行って、本当にほっとしました。
そして、そのまま徹夜で配線やモータドライバを整理。
（昨日のうちの研究室は、みんなほとんど24時間稼動中って状態でした。。）
朝方7時頃に大体終了して、1時間くらい仮眠。
その後、会場で流すための動作映像を撮影。
まあまあの映像が撮れたと思います。。
その後運送屋さんに来てもらって、梱包・搬出。
それが終わったら、ホッとしたと同時に、もうぐったり。
なんか気づいたら朝昼とご飯食べてませんでした。。
お菓子だけチョコチョコと。。うーん、健康にわる。。（笑）
帰りの電車では、あまりの眠気に
立っていて何度もガクンガクンとなりましたが、無事帰宅（笑）
電車で前に立っていた人、ぶつかってしまってごめんなさい。。（爆）
家で夕飯を食べてから、また少し睡眠をとって今は元気復活です(^^
いや、ホントに一時はどうなるかと思ったけど、
取りあえず間に合って本当に良かったです。
明日は、会場へ行って搬入・調整の日です。
それから1週間以上の間ロボフェスタが開催されます。
さてさて、プログラムを早く完成させたいな。。
2001/11/13(Tue)
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