(2001/05)
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[ なーんか忙しいんだなー・・(^_^;)（笑） ]
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なかなか研究室忙しいです。
やってる時間自体は長いはずなのに、
手際が悪いのか、なかなか終わりません(TーT)
終わらないどころか、予定よりも遅れまくり（汗
最近は、朝起きて学校行って、ぶっ続けで仕事して、
ほぼ終電で帰って、ネット少しして（笑）寝る。
の繰り返しって感じです。
僕にとって、おそらく睡眠をしっかり取っての生活では、
研究にかけられる時間はこれがほぼMaxな感じ。。
（でも同じ部屋の先輩は、僕より早く学校に来て、僕よりもずっと遅く学校を出る。
家が近いとは言え、スゴイ(^^;;スーパーマンか？（笑） ）
しかし、自分の好きな分野なので苦痛ではない。
寧ろ充実していて楽しい感じだ（笑）
問題はノルマが終わらないこと。。(苦笑)
昔っから、やることなすこと遅かった僕だけど、やっぱり今でも変わらない。。
変にこだわり過ぎるからか、おっちょこちょいだからか（笑）、それとも単に頭の回転が遅いのか？（爆）
でも、そんなことはどうでもいい。ただひたすら全力で頑張るのみだ。
睡眠と体力の維持だけには気をつけて、これからも思いっきり行きたい(^^
しかし、今日はまだ寝れません(TーT)
明日のゼミで発表する資料作りががまだ終わってないのです。
ううーん、何時に寝れるかなー。。。(汗
2001/05/24(Thu)
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[ 今日は、 ]
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ロボットを動かしかけたのですが、
「全部の関節の動作テストが終わったから、さて歩かせてみるか・・」ってとこで、
なんと、モータードライバー（モーターの回転をコントロールする装置）
が壊れました(T-T)。。なぜだー！僕は普通に使ってるぞー！（泣）
（初期不良ってことで、新品と交換してくれないかな。。（笑））
その後、学校を9時前には出て、
久しぶりにジムに行くことが出来ました(^^
これからも1日おきくらいに行きたいな・・。
そうそう、電車の定期が今日（22日）までだったのですが、
ジムの帰り、夜の11時45分に電車に乗って、
12時過ぎ（23日）に降りたら、
普通に駅を出ることが出来ました・・・って当たり前か(^^ゞ
（でも追加料金を取られないかどうか、実はちょっと心配だった・・（笑））
2001/05/22(Tue)
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[ うぅ、 ]
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今日は朝起きたら、なんだか頭が痛かった(;_;)
疲れが溜まっているみたいだ。。
やはり、学校に泊るとかなり体力を消費する。(^_^;)
（ここはあきらめて寝袋を買っておくべきなのか。。？（笑））
ちょっと生活スタイルを改めないとダメだなーと思った。
もう少し朝型にした方がいいかも。。
やっぱり、いくら頑張っても、
体が元気じゃないと続かないよね。
来週はもうちょっと早く学校に行って、
帰りにジムに寄れるようにしよう。。
2001/05/19(Sat)
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[ RS-232C ]
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ロボットの歩行プログラムは大体出来たのだけれど、
今度はRS-232Cシリアルケーブルを使った出力がうまく行かない(TT)
家のWin98では上手く行っているのだけれど・・なぜ！？
明日めげずにもう一度チャレンジしてみよう・・。
はやいとこ動かして、新型の構想を練らなければ・・。
2001/05/14(Mon)
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[ 今日は ]
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ジムに行って、余裕を持って終電に乗ることが出来た（笑）
これも時刻表をゲットしたおかげ（笑）
さて、いつまで続くかなー。。？
2001/05/11(Fri)
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[ あぶないあぶない(^_^;) ]
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今日は久々にジムに行ってきたんですが、
学校を出るのが予定よりも遅くなってしまって、
終電を気にしながら、あせあせと、急ぎまくりのジムでした（笑）
というか、終電の正確な時間知らなかったし・・（爆）
超速でエアロバイクして、超速で筋トレして、
超速でストレッチして（笑）（ストレッチはゆっくりやらなきゃね・・(^^;; ）
瞬速でシャワーに入ったおかげで、（ふぅー）
無事終電の1本前に乗ることが出来ました（笑）
で、今日そのＭ駅でポケット時刻表をゲット。
ゲットしようと思ってから早3年。やっと手に入れた・・（笑）
しかし、これからはちゃんと時間を確認して、
もう少し余裕を持って行くようにしよう・・(^^;;
2001/05/09(Wed)
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[ 結局・・ ]
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ＧＷは最後までプログラミングで終わってしまいました・・(T-T)ウルウル
予想以上に問題が多発してメチャ時間つぶしたけど、
一応それなりに成果はあったからいいかな(^^;
今のところ、歩行アニメーションは７割位の完成度か・・？
また明日学校で頑張ろう・・。
しかし、画面上では行けそうな感じだけど、
果たして、本物もちゃんと動いてくれるのだろうか・・？
2001/05/07(Mon)
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[ 今年のＧＷはプログラムづけ〜・・(~o~) ]
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ということで、今日もプログラムにハマっていたら、
いつの間にかもう午前3時半！(ToT)あうぅ〜！
どんどん不健康になっていくぅぅ〜。。。
でも、今日の段階で何とか（ディスプレイの中では（笑））
ロボットが歩き始めました・・♪(^^)
かなりごまかし、ごまかしだけど（笑）
あとは明日、明後日で細かい所を詰めれば、
歩行や階段上りのモーションを生成出来る・・はず！(_人_)（願）
大きな問題が起きないことを祈りつつ、今日はもう寝ます。
うーん、早いとこ終わらせて
のんびりしたーい。。ヽ(´ー`)丿
2001/05/04(Fri)
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