受信機用バッテリーに　ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリー　を搭載した　ネクサス３０　ラジコンヘリ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　
図１．本体のメカ部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図２．ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーを搭載した受信部ＵＰ画像
　　　　　　　　　　　　　　　　　　
図３．ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーの残量表示用液晶パネル　　図４．ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーの画像

１．目的

　　一度、自分のラジコンヘリにＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーを搭載し、バッテリーの残量を液晶パネルで
　　モニターしてみたかった為だけです。
　　つまり、仕様検討／改造工作／バッテリー保持時間／フライト感覚などを経験する楽しさを求めた
　　だけです。

　　ヘリの重量が増加し、運動性能の低下とか墜落させた時のダメージなどを考えると、ペナルティーが多いですが
　　机上だけで　”うんちく”　をたれるのでは無く、実際にやってみて、成功／失敗を経験したかったのです。
　　（　もしかすると、単なる自己満足だけだと思いますが。。。？　）

２．仕様

２−１．バッテリー部

　　　　　・バッテリー　　：ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリー
　　　　　・容量　　　　　：１３５０ｍＡｈ／７．２Ｖ

２−２．バッテリー　Ｉ／Ｆ部

　　　　　・ＰＩＣＯマイコンによる　ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーからのシリアルデータ情報を液晶パネルに表示します。
　　　　　・ＩｎｆｏＬＩＴＨＩＵＭバッテリーの出力電圧（７．２Ｖ）を４．８Ｖに降圧するレギュレータを内蔵してます。
　　　　　・ＲＳ−２３２Ｃ　Ｉ／Ｆ（レベル変換含む）経由にて、パソコンへデータを送信する出力コネクターが付いてます。

２−３．液晶パネル表示部

　　　　　・液晶表示（バックライトは取り除きました。：エネルギー節減）
　　　　　・表示内容
　　　　　　　　バッテリー残量（＊＊＊＊ｍＡｈ）
　　　　　　　　バッテリー端子電圧（＊＊＊＊ｍＶ）
　　　　　　　　バッテリー内部温度（＊＊．＊℃）
　　　　　　　　消費電流（−＊＊＊＊ｍＡ）

２−４．バッテリー残量の警告表示部

　　　　　・液晶パネル右横に７個のＬＥＤにて状態表示
　　　　　・バッテリー残量が、エンプティ時には、ＬＥＤ表示とブザーにて警告します。

３．補足

　　画像に風船をもうけ、個々の説明を入れたかったのですが、省略をさせて頂きました。

４．感想

　　・４フライト（１フライト：約２０分）は余裕で持ちました。
　　・私自身、フライトテクニックはあまり上手ではないので、ループ等による影響はどの程度あるかの
　　　結果は出しはまだ先の話です。
　　・スタビライザーシャフトを中心での重量バランスがとれました。

以上